Ola Pedro,olha quando você fala em pisar na matéria prima é entre as leiras de cana ou nas saidas dos talhões? Olha se for entre as leiras você deve verificar o trafego dos veiculos,carregadeiras,e tratores pois os mesmos estão trabalhando de forma inadequada pois não se deve transitar entre as leiras de cana!Agora se estiver falando da saida dos talhôes exitem maneiras de evitar este esmagamento, uma das formas é mudar o corte manual com os montes mais altos e mais adentro das areas,outra forma é você colocar uma carregadeira para empurrar os primeiros montes mais a dentro deixando um espaço maiór para que as carregadeiras os reboques e os caminhôes saiam mais livres aumentando o espaço de saida evitando os esmagamentos! valeu abraços e muito obrigado por participar!